Первая [1] в России разветвленная инфраструктура высокоточного геопозиционирования для управления автономным транспортом Яндекса на четырех федеральных автотрассах — М-11 «Нева», М4 «Дон», М-12 «Восток» и ЦКАД, — а также в пяти городах: Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани и Воронеже построена МТС с использованием в решении технологии GNSS RTK (Global Navigation Satellite System, Real Time Kinematic). Координаты с навигационных спутников Глонасс, GPS, Galileo и Beidou с точностью 5−15 м корректируются и уточняются до 2−5 см с помощью математических моделей и наземной инфраструктуры — сети референсных (опорных) станций, каждая из которых устанавливается на телеком-инфраструктуре МТС и представляет собой приемник с фазированной антенной для приема сигналов со спутников GNSS.

Алгоритмы автоматического сопоставления сантиметровых координат с высокоточными цифровыми картами дорог обеспечивают ориентацию транспортного средства при нулевой видимости, а использование геоданных бортовыми инерциальными навигационными системами позволяет вести транспортное средство с сантиметровой точностью даже при отсутствии связи.

Решение помогает автомобилям определять местоположение с точностью до 2−5 сантиметров и дополняет их бортовые системы навигации. На М-12 система уже доступна от Москвы до Казани, к 2028 году инфраструктуру запустят на участках до Тюмени. Проект также предусматривает создание к 2030 году сети геопозиционирования во всех российских городах-миллионниках и ключевых логистических центрах.