Истории Рубрики
23 Августа 2018, 09:00

RoadAR — как в Татарстане разрабатывают умные карты для беспилотных авто

ИТ-предприниматель Евгений Никольский рассказал TatCenter о перспективах трехмерных HD-карт и о том, как любовь к ездовым собакам натолкнула его на мысль разработать приложение-навигатор для беспилотников.

Предыстория — как собачьи упряжки завели в дебри

«У нас с партнером по бизнесу несколько лет назад появилось общее увлечение — гонки на собачьих упряжках. Мы стали ездить на соревнования по Татарстану и в соседние регионы. Однажды зимой по пути в Самару навигатор завел нас в Бесовское лесничество. С нами ехала подруга на внедорожнике с коробкой-автоматом, которую занесло на повороте и она врезалась в ограду. У нас не было запасного колеса и нам пришлось ехать 100 км в Димитровград, чтобы починить покрышку».

Это лишь одна из историй Евгения Никольского, связанная с неудачной навигацией. Но именно этот случай заставил предпринимателя понять, что на рынке пустует ниша приложения-навигатора, который покажет где, когда и какие опасности поджидают водителя.

RoadAR Евгений Никольский
Евгений Никольский
Фото Ирины Тиличеевой

Подсказки в нужное время

Навигатор, который придумали Никольский с партнером, накладывает визуальные подсказки на экран смартфона или проекционный дисплей авто.

«Мы понимаем, что устройство на голове всегда будет мешать, а заряжать его — дополнительные хлопоты для водителей. По этим причинам, к примеру, проект Google Glass закрылся в 2015 году. Кроме того, информация на дисплее очков Google всегда висела перед глазами пользователя, не подстраиваясь под окружающую обстановку», — говорит Никольский.

RoadAR работает под операционными системами Android и IOS. Приложение уже может предупреждать водителей о дорожных знаках. Алгоритм оценивает траекторию и скорость движения авто, и если у водителя есть риск нарушить ПДД, то приложение сообщит ему об этом. Другие приложения обычно сообщают лишь о наличии знаков вне зависимости от того, попадает ли авто под действия правила в данный момент или нет.

RoadAR Евгений Никольский
Команда разработчиков RoadAR
Фото Ирины Тиличеевой

От навигатора к трехмерным картам

Еще одна «фишка» RoadAR — база данных. Когда камера фиксирует дорожный знак, а GPS сообщает местоположение, данные попадают в базу. Эта информация с множества машин формирует трехмерную карту города. Если камера и датчики авто не «увидели» дорожный знак, то он временно скрывается из базы данных и водители перестанут получать подсказки о нем. Как только датчики вновь увидят знак, то он снова станет видимым для пользователей приложения.

Цель — рынок беспилотных авто

RoadAR должен распознавать всю дорожную инфраструктуру — повороты, перекрестки, разметку, дома вдоль дорог. Это одна из глобальных целей проекта. Приложение работает следующим образом: алгоритм SLAM анализирует картинку, нанося на нее точки. Из этих точек и информации с других датчиков складывается трехмерная HD-карта.

Такая детализация понадобится для беспилотных авто, которые не могут ориентироваться по картам «для людей» Google или Яндекс. Искусственный интеллект в отличие от человеческого, нуждается в гораздо более высокой детализации", — поясняет Евгений Никольский.

Никольский говорит, что когда проект запускался, многие не понимали, зачем нужны HD-карты. Предполагалось, что производители беспилотных авто сами будут создавать карты.

Теперь специалисты говорят, что автопроизводители не могут разработать карты и им нужна помощь со стороны. Тестовые беспилотные машины оборудованы лидарами, радарами, сонарами и прочими датчиками, но самих авто мало и они не могут собрать и поддерживать в актуальном состоянии данные со всего мира" – утверждает Евгений Никольский.

Амбиции у разработчиков беспилотных авто высоки. Для продажи беспилотников в городах им понадобятся точные карты. «Здесь мы можем предложить им RoadAR и актуальные данные для трехмерных HD-карт. Кроме популярных городских дорог в нашу базу попадут сельские и грунтовые дороги. Данных по этим дорогам, как правило, нет в Google Maps или Яндекс. Картах, либо информация устарела».

Трудности проекта

В настоящее время команда Никольского работает над сбором так называемых «облаков точек» на смартфонах. «Изначально мы не могли использовать карты Google или Яндекс, т.к. компании разрешают только отображать свои карты или навигационные подсказки. Внутренний код навигаторов или карт нельзя интегрировать в чужие продукты, поэтому мы сами будем собирать обезличенные данные со смартфонов с согласия пользователей», — объясняет разработчик. При этом Никольский верит, что сможет объяснить людям, насколько важна для развития сервиса информация с их устройств.

«Кроме того, мы можем использовать туманные вычисления вместо уже знакомых облачных. Если в качестве „облака“ выступают крупные сервера, то „туман“ — это множество устройств, которые вместе проводят вычисления. Для этого тоже понадобится разрешение пользователей».

Еще одна задумка — создать отдельный видеорегистратор, для которого оптимизируют приложение. Устройство будет подключено к машине и его не нужно будет заряжать.

RoadAR Евгений Никольский
Команда разработчиков RoadAR
Фото Ирины Тиличеевой

Монетизация

В настоящий момент RoadAR практически ничего не приносит — денег хватает только на оплату серверов. Компания пыталась зарабатывать на голосовых подсказках как дополнительной опции в приложении. Например, женский голос принадлежит казанской ТВ- и радиоведущей Марии Веденеевой. Также разработчики пробовали интегрировать рекламу, но она приносила мало денег и только отвлекала водителя — это могло увеличить риск аварии. Кроме того, иногда пользователям попадалась реклама «не для семейного просмотра».

«Вместо монетизации мы решили использовать свои разработки для других проектов. С помощью нейросетей мы хотим создать приложение, которое поможет распознавать номера и марки машин. Опыт в машинном зрении позволит сделать сервис для контроля автоматизированных заводов — в случае неполадок камера зафиксирует нарушение и сообщит об этом оператору. Такую же технологию можно предложить и городским службам. Например, камеры смогут следить за состоянием улиц и дорог и сразу сообщать о поломках заборов или обрыве проводов».

Часть прибыли, если получится заработать на сторонних проектах, Евгений Никольский планирует вложить в RoadAR. Разработчики верят в перспективы проекта — оборот авторынка исчисляется миллиардами долларов, и компании последние пару лет готовятся выпустить беспилотные машины в серийное производство.

По прогнозам Goldman Sachs, в стоимость каждого произведенного полу- и беспилотного авто будет закладываться $ 200 на карты и навигацию. Ожидается, что к 2035 году все автомобили будут оснащены искусственным интеллектом, а значит и карты понадобятся для каждой машины. Возможно, топ-производители будут сами разрабатывать карты для авто, однако кроме них на рынке есть и менее крупные компании, которые не смогут потратиться на RND (англ. Research and Development — исследования и разработки). Для них RoadAR может стать готовым решением.

Сегодня по Казани ездит около 100 водителей с включенным приложением. Этого хватит, чтобы собрать данные для карт, уверен Никольский.

Александр Токарев

Хотите рассказать об успехе или поделиться опытом неудачи?
Пишите на info@tatcenter.ru.

Материалы по теме

Партнёры TatCenter:
1 из 2
Новости
22 Сентября 2018, 19:00

Завтра в Татарстане ожидается туман

Синоптики предупреждают об ухудшении погодных условий 23 сентября в Татарстане. Ночью и утром местами на территории республики и в Казани ожидается туман, сообщает пресс-служба Гидрометцентра РТ.

Днем без осадков. Ветер юго-западный умеренный. Минимальные температуры воздуха ночью +6.+11˚, в западныйх районах до +13˚. Максимальные температуры воздуха днем +20.+25˚.

Сообщить об опечатке

Текст, который будет отправлен нашим редакторам: